Die Riva Werft wurde 1842 am Lago Iseo in Sarnico in Italien gegründet. Ein verheerender Sturm, der eine Vielzahl von Booten lokaler Fischer schwer beschädigte, veranlasste den jungen, gerade zugezogenen Bootsbauer Pietro Riva dazu, den Fischern Hilfe zu leisten und vollbrachte beim Wiederaufbau der Boote wahre Wunder. Dies war der Beginn der Riva Legende und die seines Begründers. Die ersten Boote, die sich durch Stil und Persönlichkeit auszeichneten, wurden entwickelt und die Marke gewann schnell an Popularität. Zwischen 1920 und 1930 konzentrierte sich Serafino Riva, Pietros Enkel, auf den Motorsport und produzierte Rennboote, die bei nationalen und internationalen Wettbewerben Preise gewannen.

1949 übernahm Carlo Riva, der älteste Sohn von Serafino, der seit seiner Kindheit von seiner grenzenlosen Leidenschaft für Boote und das Familienunternehmen getrieben wurde, die Werft. Er begann, Boote in Anlehnung an die amerikanische Marke Chris Craft im typischen „open“-Stil zu bauen. Riva Yachts wurde zum Synonym für Eleganz, Status und Perfektion und die Boote zum Objekt der Begierde für Aristokraten und Prominente.